智能驾驶l1到l5定义 自动驾驶l0-l5是什么意思

自动行驶技术起源于上世纪80年代，在全球汽车行业所公认的汽车自动行驶技术分级标准有两个，分别是由美国高速路安全管理局（NHTSA）和国际汽车工程师协会（SAE）提出的。而当前全球广泛使用的是由SAE制定的划分方法，遵循分级标准，其中的自动行驶L0-L5的意思指的是自动行驶技术水平从0级至5级递增，总一共有6个等级。

智能行驶L1到L5定义

L0级，人工行驶，按照SAE的定义，该级别是完全由行驶员实行操作行驶，包含转向、制动、油门等均有行驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因而该级别并不能算自动行驶。

L1级，铺助行驶，可以帮助行驶员完成某些行驶任务，且只能帮助完成一项行驶操作，与此同时行驶员需要监控行驶环境并预备随时接管。其中表示性技术有：车道维持系统、定速巡航系统。

L2级，部分自动化，能够与此同时自动实行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道维持系统可以与此同时工作。

L3级，条件自动化，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不用行驶员操作，与此同时也不一定用监控车身周边环境，但是要预备随时接管车辆，以应对自动行驶系统处理不了的状况。

L4级，高度自动化，能够实现行驶全程不用行驶员，但也可能会有限制条件，比如限制车辆车速不可以超过一定值，且行驶区域相比固定。而且在实现该等级的自动行驶后，可以不用安装刹车和油门踏板了。

L5级，完全自动化，能够完全自适应行驶，适应任何行驶环境。但其中关系到到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。