激光雷达和毫米波雷达的区别 汽车激光雷达有什么用

激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其相当于是我们的眼睛,具有很强大复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在非常多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域,应用场景极为丰富。

汽车激光雷达主要作用于自动行驶上,也就是未来的无人行驶。但是现在仅为自动行驶铺助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主,可以起到帮助汽车感知道路环境,自行规划开车路线,并调节车辆到了预定目标的作用。比如按照激光碰到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相比距离,那么就会可以帮助车辆识别路口与方向。

激光雷达和mm(毫米)波雷达的不同之处在于,激光雷达是以激光做为探测手段,而mm(毫米)波雷达是以mm(毫米)波做为探测手段;mm(毫米)波的波长在mm(毫米)级,激光本质上同样是电磁波,不过波长要小得多,在几百个纳米上下,大约是mm(毫米)波的千分之一到万分之一之间。

除此之外从实际效果来看,激光雷达获得的点云数据经过处理以后可以用AI识别,精确判定障碍物的类型,是人还是狗,是个汽车还是棵树,进而按照障碍物类型更智能给自动行驶系统做为判定依据。

而mm(毫米)波的探测精密度则低了非常多,只能判定障碍物的大体形状和距离,无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。mm(毫米)波雷达在L1、L2级别的自动行驶铺助系统中已经广泛装车了,比如自动跟车的功能,非常多基本都用到米波雷达。

比如特斯拉擅长组合成熟和低成本的技术,通过他的软件来实现复杂功能,现在就主要是借助于摄像头和mm(毫米)波雷达相结合的方法来供给自动行驶所需要的实时路况输入。

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